剃齒刀分度圓直徑隨模數大小有三種:85mm.180~和240mm，其中240mm應用普遍。分度圓螺旋角有50.100.150三種，直齒輪加工多選用150，哈默納科斜齒珩磨諧波CSD-20-50-2UH斜齒輪及多聯(lián)齒輪中的小齒加工多選用50。剃齒刀螺旋角方向有左、右旋兩種，選用時應與被加工齒輪的旋向相反。

   〔5涕}J齒后的齒形誤差與剃齒刀齒廓修研。剃齒后的齒輪齒形有時出現(xiàn)節(jié)圓附近凹入現(xiàn)象，一般在0.03mm左右。被剃齒輪齒數越少，中凹現(xiàn)象越嚴重。為消除剃后齒面中凹現(xiàn)象，可將剃齒刀齒廓修研，使剃齒刀的齒形在節(jié)圓附近凹入一些哈。由于影響齒形誤差的因素較難確定，因此剃齒刀的修研需要通過大量實驗才能后確定。

   1.琦齒原理

   琦齒的加工原理與剃齒類同，也是一對交錯軸齒輪的嚙合傳動，所不同的只是琦磨是利用琦磨輪面上的磨料，通過壓力和相對滑動速度來切除金屬的。

2.琦磨加工的工藝特點及應用

   與剃齒相比，由于琦磨輪表面有磨料，因此琦齒可以精加工淬硬齒輪，可得到較小的表面粗糙度和較高的齒面精度。

   由于琦齒與剃齒同屬齒輪自由嚙合，因而修正齒輪的切向誤差能力有限哈默納科斜齒珩磨諧波CSD-20-50-2UH。所以，應當在琦前的齒面加工中盡可能采用滾齒來提高齒輪的一轉速度〔即運動精度)